城崎温泉を犬と旅する完全ガイド｜同室で泊まれる宿・外湯めぐりの現実・青井浜わんわんビーチ

城崎温泉の外湯は公衆浴場で、犬を連れて入れる案内は確認できていません。犬旅は「外湯に犬は連れて行かない」を前提に組み立て、宿は犬と同室で泊まる型か、犬を預けて外湯へ出る型かで決めます。夏に竹野町の海水浴場で犬と泳げるのは青井浜だけ、冬の車はスタッドレスタイヤが必須です。

城崎温泉で犬と泊まれる宿

この記事で扱う宿は9軒です。犬と同じ部屋で眠れる同室型が温泉街とその対岸、竹野に3軒、犬を敷地内の専用施設に預ける預かり型が2軒、周辺（出石・神鍋・但東・ハチ高原）に同室型が4軒です。

同室型の3軒。城崎温泉 お宿 白山 花まんだらは外湯まんだら湯の隣で、犬用客室2室・犬は1匹まで・中型犬まで（ウッドデッキ付き和洋室は小型犬まで）、無料の貸切風呂が3つあります。リロステイVILLA 城崎 ザ・コンドミニアムは円山川の対岸のコンドミニアムで、Dogルーム3タイプ6室・大型犬まで・1室3頭まで、宿泊者専用ドッグラン2面が無料です。海の音 別棟「WANの音」は竹野浜の目の前の別棟2室で、概ね5kg以下の小型犬のみ・1室3頭まで、食事処にも犬と一緒に入れます。

預かり型の2軒は、犬と同じ部屋では眠れません。西村屋ホテル招月庭は温泉街の老舗旅館で、犬は敷地内の犬専用宿泊ハウス「わんワンハウス」に泊まり（中・小型犬のみ）、飼い主は館内と外湯を通常どおり楽しめます。神鍋温泉 ブルーリッジホテルは神鍋高原のホテルで、犬は敷地内（館外）のペットホテル「ペッドリーム」に預け、カメラの映像を館内ロビーのモニターで確認できます。

周辺の4軒は城崎温泉街から車で離れます。出石温泉 ウインブルドンは本館と分けたペット専用棟で、小型犬のみ（5kg程度まで）・1室2匹まで、裏手に人工芝のドッグランがあります。ペンシオーネ キタムラは神鍋高原のペンションで、犬同伴OKのBBQスペースが決め手。受け入れサイズは楽天の条件欄で小型犬・中型犬とされ、公式にサイズの明文はありません。

ワンコとすごす宿 こだま荘は但東町の全室犬OK・キッチン付き自炊の宿で、小型犬（10kg未満）・中型犬（20kg未満）は1室2頭まで、大型犬（20kg以上35kg未満）は1室1頭まで。ハチ高原 くつろぎの宿 京口屋は養父市・氷ノ山麓の宿で、犬・猫と泊まれるペット和室を一般客とフロアで分け、1室2匹まで、大型犬以上の料金区分があります。

城崎温泉・但馬の犬と泊まれる宿の一覧はこちら。

行き方は車が基本、JR特急は条件つき

犬連れなら車が基本で、電車は犬がキャリーの中で2時間半を過ごせるかで決まります。城崎温泉観光協会の公式案内では、車の所要時間は大阪から約3時間30分・神戸から約3時間・京都から約3時間。最寄りの降り口は北近畿豊岡自動車道の但馬空港ICで、県道50号・国道312号で城崎温泉に入ります。

夏場は休憩のたびに車内温度が上がるので、犬を車に残さない前提で立ち寄り先を選びます。車内の過ごし方は愛犬との車移動で気をつけたいことへ。

JR特急の所要時間はこうのとり（大阪→城崎温泉）約2時間40分・きのさき（京都→城崎温泉）約2時間20分。JR西日本の旅客営業規則では、小犬などの小動物は「3辺の最大の和が120センチメートル以内の専用の容器」に収納し、容器に入れた重量が10キログラム以内であることが条件です。持込区間などを申し出て承諾を受けたうえで、普通手回り品料金290円（1回の乗車ごと・1個につき）を支払います。

持込条件は「専用の容器に収納したもの」なので、車内でケースから出すことはできません。3辺の合計と重量が規定に収まるかは、犬を入れた状態で実測しておくと確実です。乗車前の準備は愛犬との電車移動で気をつけたいことへ。

犬と行ける場所、行けない場所

犬と過ごせるのは屋外の散策が中心で、犬規定の明文が確認できていない場所もあります。キャリーに収まる犬ならロープウェイと水族館にも入れ、雨の日の屋内はこの2つと次の節の足湯カフェが候補です。行けないのは、犬を連れて入れる案内がない外湯、玄武洞ミュージアムの館内、開設期間中の竹野浜など竹野町の海水浴場、預かり型2軒の館内、WANの音の本館です。

温泉街の街歩きは犬連れの可否を定めた一次情報が確認できておらず、店舗ごとに可否が違う前提で、リード着用と排泄物の持ち帰りを守って歩きます。

城崎温泉ロープウェイは公式FAQに「ペット（小型犬等の小動物）をかごまたはキャリーバッグ等に入れて、一緒にご乗車をしていただけます」と明記。「体がすっぽりと入る物」に収納するのが条件で、リードで歩かせての乗車は不可、「ずっと吠えている状態」でも乗車できません。ペット分の乗車料金の有無は未確認です。

海沿いを季節を問わず歩くなら日和山海岸で、「竜宮城」を望む無料の展望散策コースです（城崎温泉から車で約10分）。犬規定の公式明文はなく、リードとマナー前提で歩きます。隣接する城崎マリンワールドは「全身がしっかり入るペットキャリー」を使う場合のみ入館でき、よく吠える犬は入館を断られることがあります。頭が出るタイプのカートの可否とペットの入場料は未確認です。

車で足を延ばすなら、辰鼓楼の出石城下町。散策は無料で、皿そばの犬同伴テラスは次の節に書きます。神鍋高原オートキャンプ場には柵付きの「ドッグランサイト」があり、公式が「サイト内、リード無しでOK！」と明記し、頭数制限もありません。ワクチン証明などの同伴条件は公式に明文がなく、サイトの外ではリード着用が前提です。

紅葉の時期には、但東町の但馬安國禅寺がリードをつけていれば境内に入れます（建物の中は明文なし）。一般公開は紅葉期の平日のみ（土日祝は非公開）なので、日程は公式で確かめてください（犬と行ける紅葉の名所）。

昼ごはんはテラス席が中心

犬と一緒に食べられる席はテラスが中心です。宿の食事処で犬と同席できると公式で確認できているのは、WANの音の「田久日」です。雨の日はテラス席が頼りにくいので、宿の食事を軸にします。

城崎温泉駅から徒歩約2分のお芋とカヌレ 城崎足湯カフェは、公式Instagramのプロフィールに「【定休日無・ペット同伴可能】」と明記された足湯席のあるカフェです。店内席・足湯席それぞれの扱いやサイズ制限は確認できておらず、細則は訪問前にDMなどで確認しておくと確実です。営業時間は公式表記で9:00〜18:00ですが、閉店時刻は客の入りや在庫次第で変わると公式が明記しています。

出石皿そばには、犬同伴のテラス席を公式に案内している店が2店あります。「出石皿そば登城」はテラス席の予約不可・到着順で、店内を利用できるペットは「1年以内に狂犬病及び伝染病予防接種を受けているペット」に限ると明記。マナーバンド着用、椅子に座らせない（鞄に入っていても不可）、テーブルに前足をかけない、エサや水の容器をテーブルに置かない、抱っこしたままの食事は遠慮、攻撃的な性格の犬は店内利用不可、と条件が細かく定められています。

「手打ち出石皿そば花水木」もペット連れ用のテラス席を公式に案内していますが、席数には限りがあります。花水木のこの案内は、公式サイトの閲覧障害のためアーカイブで確認したものです。2店とも営業時間とテラスの席数は未確認なので、訪問前に電話で確かめてください。

玄武洞ミュージアムは館内が犬不可で、ショップ・レストランのテラス席だけ、抱っこかかごに入れた状態で同伴できます。テラス席は入口が通常と異なりスタッフへの問い合わせが必要で、季節・天候・混雑や動物アレルギーの来館者がいる場合は使えないことがあると公式が明記しています。

昼ではなく宿の夕食・朝食ですが、WANの音の食事処「田久日」では犬と同席でき、犬用の夕食・朝食もあります（有料・要事前連絡・アレルギー食対応は不可）。

同室型で泊まり、宿の風呂で完結させる

貸切風呂や客室風呂のある宿なら、外湯に出なくても温泉旅は成立します。温泉街のど真ん中に泊まれる花まんだらは、犬用客室がバス付き和洋室38㎡とウッドデッキ付き和洋室36㎡の2室のみで、無料の貸切風呂3つは予約制ではありません。

予約前に必ず押さえてほしいのが書類です。公式の「わんちゃん同伴宿泊同意書」・狂犬病予防注射済証・ワクチン接種証明書のコピーの3点を郵送・FAX・メールで事前に送る必要があり、揃わないと宿泊できません。直前予約では間に合わないおそれがあります。食事処への犬の同伴可否は公式に記載がなく、予約時に確認してください。

温泉街まわりの宿で大型犬まで受け入れるのはリロステイVILLA 城崎 ザ・コンドミニアム（2026年7月にレイセニット城崎スイートVILLAからリブランド）で、宿泊者専用ドッグランが2面あり無料。ただし狂犬病＋5種以上の混合ワクチン証明のアップロードが必要で、未登録だと共有部とドッグランが使えません。全室キッチン付きで、犬用の食事は提供の記載がなく持参が前提です。

WANの音は犬と入れるのが別棟の客室と食事処だけで、温泉は本館側にあり飼い主のみの利用です。ワクチン接種の要件と添い寝の可否は公式に明記がなく、予約時に確認してください。

預かり型で、外湯と旅館を楽しむ

「温泉旅館の夕食と外湯めぐりは譲れない」なら預かり型で、城崎周辺には3つの形があります。

西村屋ホテル招月庭のわんワンハウスは冷暖房・防音構造・監視カメラ付きで、フロントのモニターから様子を確認できます。入室できるのは6:00〜23:00、食事や散歩などの世話はすべて飼い主が行い、フードと器は持参です。狂犬病＋混合ワクチン（5種・7種・8種のいずれか）を接種後2週間以上1年未満であることが条件で、生後10ヶ月未満は預かり不可。予約時の事前申込みと利用同意書が必須で、ケージ利用料は1泊タイプB/C各2,200円・ハーフサイズ1,100円です。

神鍋温泉 ブルーリッジホテルのペットホテルは空調つきで、1台ずつ設置したカメラの映像を館内ロビーのモニターで確認できます。2026年9月に公式予約サイトのドッグホテル付きプランで確かめた規約では、狂犬病＋混合ワクチン（5種以上）の接種証明書（接種後10日以上1年以内）の持参が必須でした。2026年10月18日の時点では公式予約サイトにドッグホテル付きのプランが見当たらず、利用料金や接種証明の条件も公式に記載がないため、予約前の問い合わせが必須です。

日中の数時間だけ預けたいなら、預かり専門のE.family DogHotel（城崎温泉から車約5分）。全室貸切制・ケージフリーで、6時間以内の一時預かりが5,500円です。預かりまでに一度自宅を訪問してのヒアリングとカルテ作成が前提（遠方は電話・オンライン）で、1日に預かる頭数にも制限があるため当日の飛び込みはできません。公式サイトは「オープン当初からワクチン接種を必須としていない」と明記しているので、気になる点はヒアリング時に確認を。預け先の見方は旅行に愛犬を連れて行かない選択へ。

夏に竹野町の海水浴場で犬と泳げるのは青井浜だけ

豊岡市竹野町の海水浴場で犬と海に入れるのは、青井浜わんわんビーチだけです。犬連れのみが利用できる夏季限定の犬専用ビーチで、2026年の開設期間は7月11日〜8月23日です。利用料は犬1頭1,000円で、犬用の温泉とドライヤーが付きます。

駐車場は1台2,000円（更衣室・休憩所付き）、犬専用ライフジャケットの貸出が1,000円。人1名＋犬1頭で5,500円（40分）の「わんわんカヌー」もあり、ライフジャケットとリードの着用、ワクチン接種済みなどが参加条件です。浜での火器使用は禁止です。営業時間は常設ページの9:00〜16:00と海開き告知の8:00〜17:00で表記が食い違うため、当日の利用時間はたけの観光協会（0796-47-1080）に電話で確かめるのが確実です。

一方、すぐ隣の竹野浜海水浴場は、たけの観光協会の開設告知（2024年）で「ペット不可（犬の遊泳・浴水不可）」と明記され、弁天浜・切浜・浜須井も同じ扱いです。「但馬の海＝犬と泳げる」ではなく、竹野町の海水浴場で犬が入れるのは青井浜だけという役割分担です。最新の告知にはペットの記載が見当たらないため、運用は念のため確認してください。

拠点は竹野側のWANの音が近く、城崎温泉街から車で約15分です。日中の砂浜は路面と同じく熱を持つので、時間帯の選び方は夏の犬連れ旅行の時間割を、犬と入れる浜の全国版は犬と行ける海・ビーチを参考にしてください。

秋の連休に城崎へ行くなら

9月の但馬は真夏より格段に歩きやすくなります。旅程で先に押さえるのは施設の休みとカニの時期です。城崎温泉ロープウェイは毎月第2・第4木曜が定休（祝日は営業）。お芋とカヌレ 城崎足湯カフェは公式Instagramのプロフィールに「定休日無」と明記されています。城崎マリンワールドは不定休で、休園日は公式サイトで告知される方式です。

カニ目当てなら、9月の連休はまだ早いのが実情です。ズワイガニ（松葉ガニ）の解禁は11月6日で、9月の連休には間に合いません。ただし香美町の香住漁港で水揚げされる香住ガニ（ベニズワイガニ）は9月1日から漁期に入ります。9月の連休に但馬でカニを食べたい場合は、こちらが対象になります。

外湯めぐりに犬が入れない前提は、季節を問わず変わりません。連休で外湯が混む時期でもあるので、同室型を軸に組むほうが、待たせる時間を作らずに済みます。

冬はカニの季節、車はスタッドレス必須

冬に車で来るなら、スタッドレスタイヤが必須です。城崎温泉観光協会は公式に「城崎温泉へお車でお越しの際にはスタッドレスタイヤが必須です」と明記し、降雪シーズンは毎年12月中旬から3月いっぱい。出発地で降っていなくても現地は積雪のことがあり、積雪がなくても山間部は路面凍結のおそれがあるとも案内されています。積雪期は散歩の時間が減るので、宿の中で過ごす時間が長くなる前提で宿を選ぶと失敗しにくくなります。

但馬の冬はカニです。豊岡市の観光公式サイトによると、ズワイガニ漁は国の省令で漁獲期間が定められ、市内の漁港では11月6日解禁。オスガニは11月6日から翌年3月20日まで、メスガニ（セコガニ）は11月6日から12月末までです。香美町の香住漁港で水揚げされる香住ガニ（ベニズワイガニ）は9月1日から翌年5月31日と漁期が長め。カニ料理は宿のプランに組まれることが多いので、犬連れで泊まれる宿に、その時期のプランがあるかを予約時に確認してください。

犬連れでカニを食べる宿の型は城崎・但馬のカニを犬連れで食べるにまとめています。

費用の目安

犬にかかる費用の中心は宿の犬料金で、観光施設の犬料金は未確認のところが残ります。課金が1泊ごとか1滞在ごとかは多くの宿で明記がなく、予約時に確認してください。

日帰りの費目で確認できているのは、青井浜わんわんビーチの犬1頭1,000円と駐車場1台2,000円、JRの普通手回り品料金290円、E.family DogHotelの6時間以内の一時預かり5,500円です。神鍋高原オートキャンプ場のペット1頭200円は、サイト料金などに加わる宿泊利用の費目です。城崎温泉ロープウェイと城崎マリンワールドは、犬の料金の有無が未確認です。

もしもの時の動物病院

但馬エリアに、夜間専門の救急動物病院（常設）は確認できていません。夜間・時間外の急病は、必ず事前に電話で対応の可否を確認してください。

• 豊岡こころ動物病院（豊岡市野田・TEL 0796-29-0002）: 受付 9:00〜12:00／16:00〜19:00（月火木金土）・水日祝休診。公式に「時間外は救急のみの対応」と記載。電話後に留守番電話へ名前・診察券番号・連絡先・動物の状態を残すと、対応可能であれば折り返しがあります（別途時間外費用）。
• 有田動物病院（豊岡市正法寺・TEL 0796-24-0314）: 月〜土 9:00〜12:00／月〜金 17:00〜20:00・土 16:00〜18:00・日祝 10:00〜12:00（月初に変更のことがあると公式に注記）。時間外診療は要問い合わせ（公式）。

出発前に電話番号を控え、当日は最新の受付状況を電話で確認してください。

出発前のチェック

城崎の犬旅でつまずきやすいのは、当日ではなく予約前です。花まんだらの書類3点、招月庭のワクチン要件、ブルーリッジのペットホテルの空きと条件の問い合わせ、リロステイの証明書アップロード、E.familyの事前ヒアリング。どれも「行ってから」では間に合いません。

証明書の要求水準は宿で違い、招月庭は接種後2週間以上1年未満、リロステイは接種後2週間以上1年以内です（ブルーリッジは今の公式に記載がなく、2026年9月の予約プランの規約では接種後10日以上1年以内でした）。キタムラは事前の連絡が必須で、こだま荘は同伴不可の犬種が公式に明示され、布団を敷いた後はサークル就寝で添い寝は禁止です。

外湯めぐりを旅の中心に据えるなら、預かり型を最初から前提に組むほうが当日の判断に迷いません。持ち物とワクチン証明の準備は犬連れ旅行の持ち物リストへ。

受け入れ条件・料金・営業時間は変わることがあります。ここに書いたことは執筆時点で各施設の公式情報から確認したものですが、出発前にもう一度、公式サイトで確かめてください。